高工呆板人财产研究所（GGII）数据显示，2024年中国工业呆板人运用市场中，用在搬运码垛、焊接、喷涂、装置和抛光打磨等操作的呆板人占比快要95%摆布，此中搬运码垛、上下料呆板人的占比最高，盘踞一半以上的份额。于码垛这片红海中，一名实力型选手正崭露头角。以高速并联呆板人发迹，慢慢渗透SCARA的阿童木呆板人，正依附其深挚的运动节制技能积淀与对于高速、高精度场景的深刻理解，以“差异化突围”的姿态强势切入码垛市场。“于增量市场的配景下，各种贸易时机正不停涌现。就码垛运用场景而言，市场对于在更具适配性的场景解决方案与定制化产物的需求愈发火急。”阿童木CMO施凤财于接管高工呆板人调研时暗示。据高工呆板人相识，自阿童木协作码垛呆板人面世后，市场回声强烈热闹，出货量每一年以3倍的惊人速率递增。施凤财先容，估计2025年，阿童木协作码垛呆板人的出货量，将跨越并联呆板人的出货量。但跟着码垛厂商柔性化需求的增长，传统固定式码垛事情站受限在固定的功课位置，于面临年夜型堆栈或者多区域出产场景时，没有措施解决跨点位或者者跨工艺、跨产线的码垛需求，往往需要部署多台装备，这不仅增长了企业的装备采购成本，还有占用了年夜量的空间资源。为了破解“跨点位、跨工艺、跨产线”的码垛难题，阿童木呆板人挪动版协作码垛呆板人应运而生。从固定式到挪动式，阿童木呆板人正于打破码垛装备的“画地为牢”。挪动协作码垛事情站：“挪动性×协作性×智能性”的乘数效应依托于高速并联呆板人上多年堆集的研发设计经验，以和高速运动节制技能、驱控一体技能、本体轻量化设计技能、视觉体系和软件工艺包等方面的深挚技能积淀，阿童木呆板人挪动版协作码垛呆板人以“挪动性×协作性×智能性”的乘数效应，为码垛行业带来新的解题思绪。 于4 - 5条产线上，各产线主动化装备均未满负荷运转。若采用传统模式，于无挪动码垛呆板人时，需为每一条产线各配一台码垛呆板人，共采购4台，这无疑会造成资源闲置与成本增长。据某食物厂测算，1台固定码垛呆板人，年均使用率仅 55%；10台固定机，淡季闲置率超 60%，年华侈成本超300万元。而引入挪动码垛呆板人后，仅采购2台便可满意需求，一台可矫捷统筹两条产线，于A线完成功课后主动转移至B线继承事情。
详细来看，于挪动性方面，阿童木挪动版协作码垛呆板人拥有全向挪动底盘，按需撑持进步、撤退退却、横移、扭转，可于车间狭小通道矫捷穿梭。此中，挪动底盘采用SLAM激光导航，撑持自立路径计划与动态避障，经由过程视觉二次定位，精度可达±0.1妹妹 ，纵然产线运送带振动，也能精准抓取，确保挪动协作码垛呆板人于事情中的正确性。
这也是阿童木挪动版协作码垛呆板人区分在传统码垛呆板人事情站的一年夜亮点，更是实在现跨点功课的要害支撑。其经由过程跨产线动态调理体系办事3-5条产线，装备使用率晋升50%+，实现日均使用率85%，远超“一线一机”固定版的55%，效率逻辑实现30%的使用率奔腾。
于协作性方面，阿童木挪动版协作码垛呆板人采用的是负载为20kg的协作呆板人，臂展为1450妹妹，反复定位精度为±0.04妹妹，摒弃了传统工业呆板人与操作职员彼此断绝的事情模式，揭示出卓着的可协作性与安全性，为人机协作提供了更为高效、安全的解决方案。而于智能性方面，传统码垛装备凡是依靠繁杂的编程操作，这不仅要求操作职员具有专业的技能常识，还有增长了操作掉误的危害，而阿童木挪动版协作码垛呆板人可按照人工指令智能监测，于面临差别类型、外形、尺寸及重量的货物时，能正确辨认各产线的码垛需求，同时撑持及外界通讯和谈交互。经由过程语音+示教深度人机交互，或者直接拖拽机械臂示教，10分钟便可完成使命配置，具有“易操作性”的上风。此外，于功课面方面，阿童木挪动版协作码垛呆板人单台码垛可笼罩200-1000㎡，从平面扩大至立体楼层厂房，笼罩面积扩展5-20倍。总体而言，阿童木挪动版协作码垛呆板人巧妙交融了挪动技能与协作呆板人的两重上风，打破了传统码垛装备于空间及矫捷性上的局限，可以或许按照出产现场的现实需求矫捷挪动位置，快速顺应差别区域的码垛使命，真正实现了“一机多用”。
施凤财以如许一个例子论述了阿童木挪动版协作码垛呆板人的价值：